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陜西公司“一種井下輔助接管機器人”獲發明專利授權
日期:2024-05-16 

近日,陜西公司“一種井下輔助接管機器人”獲得國家知識產權局發明專利授權。該專利通過機械臂運動學建模及控制技術、高精度環境地圖構建、機器人自主定位導航與人工智能算法等技術,實現煤礦井下巷道中管路無人自主接管與安裝工作。(陜西公司)


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