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張煤機公司“一種基于雙閉環控制的采煤機電纜自動拖曳控制方法”獲發明專利授權
日期:2024-05-15 

張煤機公司研發的“一種基于雙閉環控制的采煤機電纜自動拖曳控制方法”獲國家知識產權局發明專利授權。該發明通過實時采集采煤機電纜拖曳裝置位置、速度、電流、轉矩等運行信息,結合采煤機的位置和速度,形成基于位置、轉矩的雙閉環方法,控制拖纜輪運行,保證采煤機自動拖纜系統安全、穩定,該控制方法為薄煤層自動化開采提供了有力支撐。(張煤機公司)


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